Guerreiro zal zich bij Bayern herenigen met manager Thomas Tuchel, die de verdediger naar Dortmund haalde toen hij de club leidde.
Guerreiro, 29, sluit zich aan bij Bayern na zeven seizoenen in Dortmund, waar de Portugese international twee Duitse bekers won. Zijn contract met de Duitse kampioen loopt tot 2026.
Guerreiro, winnaar van Euro 2016 met Portugal, zal zich bij Bayern herenigen met manager Thomas Tuchel, die de verdediger naar Dortmund haalde toen hij de club leidde.
Bayern won de Bundesliga-titel 2022/23 op doelsaldo van Dortmund op een bloedstollende laatste dag. Het was de elfde landstitel op rij.
Verschillende spelers hebben de afgelopen tien jaar de overstap gemaakt van Dortmund naar Bayern, waaronder Robert Lewandowski en Mario Goetze.