De Iraanse president Ebrahim Raisi reisde naar Venezuela als onderdeel van een Latijns-Amerikaanse tournee door drie landen, vergezeld van een politiek-economische delegatie. Tijdens zijn bezoek had president Raisi een ontmoeting met de Venezolaanse president Maduro om de versterking van de bilaterale samenwerking tussen de twee landen op verschillende gebieden te bespreken, waaronder wetenschap en technologie, toerisme, landbouw en veeteelt. Raisi prees de prestaties van Iran ondanks Amerikaanse sancties en bood aan om die ervaringen met Venezuela te delen. Beide leiders spraken hun optimisme uit over een nieuwe wereldorde die onvriendelijk is voor overheersing en imperialisme en die de vrijheid zoekende onafhankelijke landen van de wereld ten goede zal komen. Maduro kende president Raisi de nationale eer van Venezuela toe, en de twee leiders brachten hulde aan de martelaar Haj Qassem Soleimani en de overleden Venezolaanse politicus Simón Bolivar, als helden van de strijd tegen overheersing en imperialisme. Aan het einde van zijn bezoek prees Raisi het Iraanse en Venezolaanse volk voor hun nabijheid en gemeenschappelijke belangen en vijanden, en zei dat de twee landen vastbesloten waren om relaties op meerdere gebieden te ontwikkelen.