Koning Willem-Alexander is ingehuldigd na de eed- en belofteaflegging door de Kamerleden. Dat is gebeurd in De Nieuwe Kerk in Amsterdam tijdens een Verenigde Vergadering van de Staten-Generaal door Kamerleden en vertegenwoordigers van de Staten van Aruba, Curaçao en Sint Maarten. De inhuldiging was definitief door de eedaflegging van de koning en de daaropvolgende eed- of belofteafleggingen. Willem-Alexander was op het moment van de eedaflegging en inhuldiging al koning. Dat werd hij automatisch toen zijn moeder koningin Beatrix haar handtekening zette onder de Akte van Abdicatie. Voorafgaand aan zijn aflegging van de eed op de Grondwet en het Statuut hield Willem-Alexander een korte toespraak waarin hij onder meer dank uitsprak aan zijn moeder prinses Beatrix. Het koningschap is niet statisch, benadrukte Willem-Alexander ook, maar past zich aan veranderende omstandigheden aan. ‘Ik treed aan in een periode dat velen zich kwetsbaar voelen. Ze zijn onzeker over hun inkomen of hun leefomgeving. Dat kinderen het beter zullen krijgen dan hun ouders, lijkt minder vanzelfsprekend dan vroeger.’ Willem-Alexander werd De Nieuwe Kerk binnengeleid door wetenschapper Robbert Dijkgraaf, astronaut André Kuipers, olympisch kampioene Anky van Grunsven. Zij staan volgens de koning symbool voor ‘de drang om grenzen te verkennen en te verleggen, die ons ver heeft gebracht’.
